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Produkte >> MCU-Manipulator >> Allg. Beschreibung

   

      MCU - EINE EFFEKTIVE MANIPULATOR-STEUERUNG     
Funktionsprinzip >>         
Röntgen Manipulator 
       Erweitert das SEZ Kamera-
          systemum eine hochleistungs-
          fähige Schrittmotor-Steuerung 
         Reduziert die Entwicklungs-
          kosten für Scanvor-
          richtungen
   
       Hohe Laufruhe
         
(5000 Schritte pro Umdrehung)
         Kompatibel mit allen Kameras
          der SEZ-Serie
       Voll integriert in die
          iX-Pect Software 
         Mit oder ohne Manipulator
          (linearer Verschiebtisch)  
     

Die MCU erweitert die Röntgenzeilenkamera-Systeme um ein leistungs-fähiges Steuergerät für hochauflösende Schrittmotoren. Die MCU steuert die notwendige Bewegung für einen Scanvorgang und ist gleichzeitig die Schnittstelle zwischen PC und der Röntgenzeilenkamera. Dadurch wird der Entwicklungsaufwand für Scanvorrichtungen nach Kundenwunsch auf ein Minimum reduziert.

Die Bildaufnahme mit einer Röntgenzeilenkamera der SEZ Serie erfolgt nach dem Scanprinzip. Für eine Scanvorrichtung gibt es zwei Möglichkeiten: A - Das zu untersuchende Objekt (Produkt) wird zwischen Röntgenzeilenkamera und Röntgenquelle hindurch bewegt. B - Das Objekt (Produkt) befindet sich zwischen Zeilenkamera und Röntgenquelle. Für den Scanvorgang werden Zeilenkamera und Röntgenquelle synchron verschoben, während das Objekt unbewegt bleibt.

Bei einigen Anwendungen, z.B. bei der Fließbandproduktion, wird das Objekt ohnehin bewegt, so dass das Röntgensystem direkt in den Produktionsprozess integriert werden kann. Bei anderen Anwendungen muss jedoch eine gesonderte Scanvorrichtung für die Manipulation realisiert werden.

Für die Bewegung während des Scanvorgangs wird ein linearer Ver-schiebetisch mit einem Schrittmotor verwendet. Die MCU dient als Bindeglied zwischen dem PC, der Röntgenzeilenkamera und dem Schrittmotor. Der PC sendet lediglich einige Steuersignale an die MCU, um die Bewegung zu starten. Die MCU generiert eigenständig sämtliche Steuersignale für den Schrittmotor und überprüft die Bewegung. Gleichzeitig liest sie die Bilddaten der Kamera aus und gibt sie an den PC weiter.

Der angeschlossene Schrittmotor wird von der MCU im Substep- Modus mit 5000 Schritten pro Umdrehung (0.072°/Schritt) betrieben. Dadurch kann selbst bei langsamen Geschwindigkeiten eine flüssige, gleichförmige Bewegung erreicht werden.

Die MCU kann als Komplettsystem einschließlich Lineartisch und Schrittmotor oder als Systemkomponente (mit Schrittmotor, aber ohne Lineartisch) geliefert werden. Die Ansteuerung der MCU ist vollständig in die Software für die Aufnahme der Röntgenbilder integriert.

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